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       隨著物質(zhì)生活水平的逐漸提高，越來(lái)越多先進(jìn)的科技產(chǎn)品變成了人們的玩具?；叵霃那?，我們手里的玩具是紙飛機(jī)、彈珠玻璃，有錢的小孩可能會(huì)買的起氣彈槍；而一轉(zhuǎn)眼15、20年過(guò)去了，長(zhǎng)大成人的我們，手里的玩物變成了手腕上的小型計(jì)算機(jī)，或者只有巴掌大小卻能錄制高幀率4K視頻的GoPro運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。

       在所有的“玩物”中，無(wú)人機(jī)恐怕是最為昂貴、最不像玩具的一類。它們由電驅(qū)動(dòng)，通過(guò)多旋翼獲得升力飛行，機(jī)載了高清攝像頭可以用于航拍、地理測(cè)繪等多種用途。可以說(shuō)，無(wú)人機(jī)因其便捷的使用方式和強(qiáng)大的功能，已經(jīng)從玩具升格，成為一款多用途的科技產(chǎn)品。

      但是與此同時(shí)，無(wú)人機(jī)卻總是因?yàn)榘踩詥?wèn)題，不合時(shí)宜地出現(xiàn)在各種社會(huì)新聞里。幾個(gè)月前，一架大疆無(wú)人機(jī)墜毀在美國(guó)總統(tǒng)居住地白宮的草坪上，引起了人們對(duì)于無(wú)人機(jī)安全操作的廣泛關(guān)注。美國(guó)空管機(jī)構(gòu)FAA也在過(guò)去一直因?yàn)橄嚓P(guān)問(wèn)題，對(duì)于無(wú)人機(jī)的商業(yè)化使用進(jìn)行嚴(yán)格的管控，直到幾天前（2015年7月19號(hào)）才有第一個(gè)FAA允許的商用無(wú)人機(jī)快遞成功送出。

無(wú)人機(jī)想要繼續(xù)發(fā)展，除了續(xù)航、功能進(jìn)步之外，安全性也是不可小覷的方面。時(shí)間進(jìn)入2015年，世界上主要的消費(fèi)級(jí)、商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商都開(kāi)始將“避障系統(tǒng)”（Obstacle
Avoidance）當(dāng)做產(chǎn)品重點(diǎn)來(lái)提。今天，就來(lái)給大家介紹一下，目前市面上主流的無(wú)人機(jī)，比如大疆、Parrot等都分別采用了什么樣的自動(dòng)避障系統(tǒng)。超聲波：一個(gè)比較形象的比喻就是蝙蝠。這種飛行類哺乳動(dòng)物，通過(guò)口腔中喉部的特殊構(gòu)造來(lái)發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波遇到獵物或者障礙的時(shí)候就會(huì)反射回來(lái)，蝙蝠可以用特殊的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)來(lái)接收反射回來(lái)的信號(hào)，從而探測(cè)目標(biāo)的距離，確定飛行路線。超聲波是最簡(jiǎn)單的測(cè)距系統(tǒng)，絕大部分生活中遇到的測(cè)距系統(tǒng)都是使用的這種技術(shù)，最常見(jiàn)的就是汽車的倒車?yán)走_(dá)。在無(wú)人機(jī)上加裝定向的超聲波發(fā)射和接收器，然后將其接入飛控系統(tǒng)即可。但是，超聲波在無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的應(yīng)用中也有比較明顯的干擾問(wèn)題。深圳零度無(wú)人機(jī)的CEO楊建軍指出，雖然超聲波避障系統(tǒng)不會(huì)受到光線、粉塵、煙霧，但在部分場(chǎng)景下也會(huì)受到聲波的干擾。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統(tǒng)的有效距離就會(huì)降低，安全隱患會(huì)顯著提高。一般來(lái)說(shuō)，超聲波的有效距離是5米，對(duì)應(yīng)的反射物體材質(zhì)是水泥地板，如果材質(zhì)不是平面光滑的固體物，比如說(shuō)地毯，那么超聲波的反射和接收就會(huì)出問(wèn)題。

      對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，這種超聲波傳感器超聲波系統(tǒng)應(yīng)該放在多個(gè)方向，比如放在前后左右四個(gè)方向，可以在懸停和飛行的時(shí)候?qū)χ車３直O(jiān)控；而放在機(jī)身下方和上方，則可以在起飛、下降以及降落的時(shí)候避免速度太快碰到障礙物或者地面。