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根據(jù)應(yīng)用工作環(huán)境的不同移動(dòng)機(jī)器人又可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（Indoor Mobile robot）和室外移動(dòng)機(jī)器人（outdoormobilerobot）

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。

移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置綜合系統(tǒng)，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，它融合了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

超聲波傳感器是機(jī)器人社區(qū)中很受歡迎的一款產(chǎn)品，其優(yōu)勢(shì)在于以下幾個(gè)方面：

1、與許多其他低成本替代品不同，工采網(wǎng)提供的傳感器經(jīng)過原廠校準(zhǔn)，以最大限度地減少相同數(shù)量部件之間的性能差異。同時(shí)工采網(wǎng)提供廣泛的產(chǎn)品線，涵蓋盡可能多的應(yīng)用，因此在客戶選擇傳感器的時(shí)候，可以提供故障排除和定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面的支持。

2、定制的固件和硬件設(shè)計(jì)幫助我們的傳感器與客戶的特定應(yīng)用程序提供最佳匹配，另一個(gè)好處是，定制部件的用戶可以選擇批準(zhǔn)和/或拒絕對(duì)其部件的任何固件或硬件更改。值得注意的是許多設(shè)計(jì)人員選擇使用我們的標(biāo)準(zhǔn)傳感器來創(chuàng)建他們的應(yīng)用程序。在大容量應(yīng)用程序中使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器確實(shí)需要了解傳感器的操作。在考慮這些可能的限制時(shí)，設(shè)計(jì)人員必須預(yù)見到潛在的問題并編寫程序來操作傳感器。如果處理得當(dāng)，可以將標(biāo)準(zhǔn)傳感器成功地引入大容量應(yīng)用程序。使用這種方法，許多設(shè)計(jì)人員已經(jīng)在他們的應(yīng)用程序中構(gòu)建了我們的標(biāo)準(zhǔn)傳感器，并取得了很好的效果。

3、在選擇使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器時(shí)，為給定的應(yīng)用程序選擇產(chǎn)品線和傳感器非常簡(jiǎn)單。

考慮移動(dòng)機(jī)器人的避碰應(yīng)用，小編將展示幾款公司最受歡迎的產(chǎn)品線之間的主要差異：三種用于移動(dòng)機(jī)器人避碰的傳感器是HRV-MSonar-EZ系列的超聲波避障傳感器MB33，LV-MSonar-Z系列的MB30和XL-Mxnar-EZ系列的MB40。 這三種傳感器安裝方式相同。它們的特點(diǎn)是傳感器和安裝孔的位置相同。要注意的是，MB1240確實(shí)有一個(gè)變壓器突出從后面的傳感器，但在其他方面M1030和1033超聲波傳感器安裝是相同的。